無人搬運車系統

在現代倉儲與製造業中，無人搬運車系統已成為智慧工廠與智慧物流不可或缺的關鍵技術。當談到自動化運輸與物料處理解決方案時，自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV）通常是最先被提及的兩大應用。這兩種無人搬運車技術皆被廣泛應用於自動化物流與生產線環境，但在運作方式與應用彈性上，仍存在重要差異。

自主移動機器人（AMR）是一種具備高度靈活性與環境適應能力的無人搬運車系統。AMR 配備先進的感測器與攝影機，結合 AI 視覺辨識與即時運算能力，使其能夠主動感知周遭環境並即時做出決策，例如避開人員、調整行進路徑或正確辨識物件包裹。由於 AMR 能夠動態調整行駛路線，特別適合應用於需要高度彈性與即時反應的場域，如快速變化的倉庫或醫療環境。

相較之下，自動導引車（AGV）屬於路徑預先規劃的無人搬運車系統，通常透過地面磁帶、軌道，或利用雷射、無線電、紅外線等方式進行導航。雖然 AGV 在面對環境變動時的彈性較低，但在執行固定且重複性的作業流程，如生產線物料搬運或倉儲定點運輸時，其高穩定性與效率使其成為可靠的自動化搬運設備。

感測和決策

在感測與決策層面，AMR 無人搬運車系統整合多種感測器與視覺系統，包括雷達、LiDAR（光達）與立體視覺相機。透過工業電腦與 AI 邊緣運算平台，AMR 能即時分析環境資訊，當人員或物體突然進入行進路徑時，可即時減速、停車或重新規劃路徑，有效降低碰撞風險並提升作業安全性。

複雜路徑規劃

AMR 採用複雜的路徑規劃演算法，可依據即時環境變化與任務需求，動態計算最佳行駛路線。即使在作業途中出現障礙物或環境配置改變，AMR 仍能透過即時決策能力調整路徑，確保無人搬運車系統持續穩定運作並完成任務。

機器學習能力

許多 AMR 無人搬運車系統亦具備機器學習能力，能透過長時間的資料累積與運作經驗，持續優化行為模式與作業效率。隨著系統運行時間增加，AMR 可逐步提升任務執行精準度，並更有效適應不同倉儲與物流環境的變化。

精確的導航

AGV 通常仰賴外部導航標記或系統來執行精確定位，例如地面磁帶、雷射反射器或無線電標記。一旦完成路徑設定，AGV 便會依照既定路線行駛，即使路徑上出現障礙，也無法自行調整。這樣的特性使 AGV 特別適合應用於流程穩定、路徑固定的無人搬運車系統。

支援各項任務

AGV 最適合執行重複性高的搬運任務，例如生產線物料配送或倉庫定點運輸；而 AMR 則具備高度彈性與環境適應能力，適用於需要即時決策的應用情境，例如動態倉庫、醫療院所或智慧物流中心。企業在規劃無人搬運車系統時，應依實際場域需求選擇最合適的技術方案。

維護和安全

由於 AGV 的工作流程與行駛路徑相對固定，其系統維護相對簡單，只需定期檢查導航設備與運動機構即可確保穩定運行。此外，固定路徑也讓作業人員更容易預測 AGV 行為，有助於降低碰撞風險，提升整體工作環境的安全性。

鑫創電子在自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV）的無人搬運車系統應用中，展現深厚的技術實力。其 ABOX-5211 系列工業電腦專為高階自動化設備設計，搭載第十代 Intel Core i9 處理器，能有效支援即時感測資料處理、AI 運算與複雜決策任務。

ABOX-5211 提供多達 8 個 GbE 連接埠，並可選配 PoE，確保感測器與周邊設備之間的高速穩定連接，有效提升整體無人搬運車系統運作效率。此外，ABOX-5211 支援 5G、LTE 與 Wi-Fi 無線通訊模組，讓 AMR 與 AGV 能在智慧工廠與物流環境中進行即時資料傳輸。其「One-sided I/O Focusing」設計，將所有主要 I/O 介面集中於同一側，大幅提升設備擴充與維護的便利性。

憑藉超過十年的研發經驗與全球市場實績，鑫創電子能深入理解客戶在無人搬運車系統上的實際需求，並提供具高度彈性與可靠性的解決方案。結合強大的工業電腦、AI 邊緣運算與穩定通訊設計，鑫創電子在 AMR 與 AGV 應用領域具備明顯競爭優勢。