自動駕駛汽車

自動駕駛汽車的發展趨勢，包含自駕乘用車型的技術成熟，以及投入移動即服務（Mobility as a Service, MaaS）的車隊營運模式。自駕車的核心技術涵蓋感測辨識、高精度地圖、車輛定位、決策控制與底盤線控等關鍵環節，是建構完整自動駕駛系統的基礎。

在感測層面，光達（LiDAR）、雷達與攝影機等感測器扮演自駕車「眼睛」的角色，而後端演算法則負責解析感測器所蒐集的大量資料，進行障礙物類型與位置的即時辨識。透過高效能車載電腦與 AI 運算平台的即時處理能力，自駕車得以在複雜環境中穩定運作。

在自駕車發展規劃上，短期階段主要聚焦於封閉場域的自動駕駛車輛應用，例如園區或遊樂園接駁車，藉此建立自動駕駛汽車解決方案所需的核心技術能力。中期發展則延伸至特定場域與專用路線，如公車專用道等半開放環境。長期目標則是實現在完全開放道路環境中的自動駕駛車輛行駛。

自駕車產業技術的成熟度與市場前景，對自動駕駛汽車解決方案的推動至關重要。預估至 2030 年，全球具備高度自動駕駛能力（SAE Level 4 以上）的車輛，將占整體汽車市場約 55.3%，相關市場規模可望達到 8,000 億美元。

自駕車的應用場域將循序發展，從封閉場域、特定場域逐步邁向開放場域。政府在推動自駕車產業發展中扮演關鍵角色，結合地方需求與實際應用場景，促進自動駕駛技術與創新營運模式的落地。隨著智慧城市與公共運輸需求持續成長，鑫創電子 SINTRONES 亦積極投入智慧車輛與自駕車技術的研發，提供完整的自動駕駛解決方案。

障礙物感測技術

自駕系統的模組配置可類比人類駕駛行為：首先透過「眼睛」感知周遭環境，再由「大腦」進行判斷與決策，最後控制車輛行駛。自駕車的感測層主要由光達、雷達與攝影機所構成，並透過多感知融合演算法，解析不同感測器的原始資料，以提升障礙物辨識的準確度。

其中，攝影機擅長辨識障礙物外型與顏色，光達具備精準的位置與距離偵測能力，而雷達則對金屬物體的長距離偵測表現優異。透過高效能車載電腦進行即時運算，多種感測器資料得以融合，完整建構自駕車周遭環境的障礙物資訊。

動態定位技術

在完成環境感知後，自駕車仍需精確掌握自身位置與行駛目標。透過協同式定位模組，自駕系統整合 GPS、IMU、車輛動態資訊、感測器特徵與高精度地圖資料，進行即時演算，取得車輛精準位置與行駛軌跡。

後續由決策模組整合環境感知資訊與定位結果，進行動態決策與路徑規劃，並將系統狀態顯示於人機介面與後台管理中心，使管理人員可即時掌握車輛運行狀況，並在必要時進行人工接管。

高精度地圖技術

高精度地圖是自動駕駛解決方案中不可或缺的核心技術之一。相較於一般導航地圖，高精度地圖提供更細緻的道路結構、車道邊線、交通標誌與環境資訊，並具備更高的定位精度。

高精度地圖的建置需結合衛星測繪、地面測量車輛、雷射掃描與影像處理等技術，並持續更新以因應道路施工、交通事件等動態變化，確保自駕車系統的安全與可靠性。

決策控制技術

決策控制技術是實現智慧自動駕駛的關鍵。自駕車需根據感測與定位資訊，進行即時路徑規劃、交通行為預測與動態控制。此過程仰賴深度學習、機器學習與強化學習等 AI 技術，並由高效能 AI 運算平台即時執行。在確保行駛安全、遵循交通法規的前提下，自駕車同時需兼顧行駛效率與能源管理，達成安全與效能的最佳平衡。

人機互動與系統安全

人機互動技術是提升自駕車使用體驗的重要環節，包含語音控制、觸控介面、人臉辨識與車內資訊娛樂系統設計。同時，自動駕駛汽車解決方案亦高度重視資安與隱私保護，確保通訊、控制與資料傳輸安全，防範未授權存取與潛在攻擊。

SINTRONES 硬體解決方案

鑫創電子針對自動駕駛與無人車應用，提供高效能車載電腦與 AI 運算平台，整合 Intel 與 NVIDIA 處理器，支援多感測器即時資料處理、決策運算與系統整合。其產品具備 5G/4G 無線通訊、寬電壓與寬溫設計、無風扇結構、高可靠性與高度擴充性，能因應各類智慧車輛與自動駕駛應用場景，協助客戶快速導入完整的自動駕駛汽車解決方案。